Существует масса маленьких компьютеров, которые прикидываются чем угодно, но только не PC. На основе таких устройств с низким энергопотреблением и однополярным питанием, можно сделать контроллер для сложного управления, и обойдется он недорого.

---

роутер типа WL500G c USB, ethernet, wifi. В нём есть линукс, памяти уже 16 или 32 мб... пишутся нормальные проги, сеть выводится в ethernet/инет.  [wiki]
ASUS WL500g Premium
Процессор - BCM4704 (BCM4780) 264 MHz
USB 2.0 - VIA 6212
Свитч - BCM5325E (с поддержкой VLAN)
RAM - 32 мегабайт - два чипа по 16 мегабайт (DDR-32 bit)
FLASH - 8 мегабайт.
WiFi карта - miniPCI -возможно использовать другое устройство на шине.По софту. JTAG не нужен (для kison), так как перепрошивка flash осуществляется через USB. Компилятор вроде как доступен.