Версия для печати :: Lenze 8400 StateLine - Автоматизация ТП в Карелии

В рамках некоего проекта пришлось мне ознакомится с приводом Lenze 8400 StateLine
Поделюсь я, пожалуй, личным опытом, чтобы другие избежали хождения по граблям...
Итак, что мне нужно было сделать - регулировать обороты насоса в зависимости от показаний датчика плотности пульпы ( 4-20 мА ).
Скачал я документацию по частотнику с сайта Ленце. Ну что, ничего такой частотник, развесистый, параметров одних три тыщщи с лишним. Регулятор есть встроенный - уже хорошо. Вход аналоговый, правда, только один, так что уставку вводить придётся с панели, ну да это уже заказчика проблемы - бачили очи, шо куповали. С учётом того, что от насосов до шкафов с частотниками минут 10 ходу вверх и вниз по эстакадам в стимпанковских декорациях - не завидую я тому технологу.
Конфигурить частотник можно с панельки, но это долго и муторно; а можно софтинкой через интерфейс. Интерфейс CAN, других нету, поэтому нужен ещё преобразователь CAN-USB. У меня был фирменный, будет ли работать кетайский за 10 баксов - не знаю.
Порадовало то, что в базовой конфигурации есть зачатки программирования - кроме ПИД модуля есть несколько блоков сравнения, арифметики и логики. Непорадовало то, что их применение - сплошной сименс-стайл, т.е. надо чисто ручками расписывать, что, куда и откуда идёт. В платной версии софта обещано некое "редактирование FB", но, поскольку у меня была халявная ( урезанная ), так я с этой фичей и не разобрался.
Софтинка для программирования называется Engineer ( криэйтор особо не парился с выбором названия ). На вид - достаточно типовая конфигурилка со встроенным осциллографом. Ничего военного, рокет сайенс отсутствует как класс.

Ну, а теперь про саму задачку
С0034/1=2 (AIN1 в режиме токового сигнала 4..20мА)
С0242=2 (включен режим ПИД-регулятора).
С0472/1=хх.х% (значение уставки).
С0700/7=0 (задание по скорости не подсоединено)
С0700/18=20010 (значение уставки определяется заданием аналоговой переменной 1).
С0700/6=16000 (значение текущего значения технологического параметра с аналогового входа).
С0700/17=20000 (C_POS100_a, то есть значение 100% влияния ПИД - регулятора)
С0700/5=20000 (C_POS100_a, то есть значение 100% неадаптивной составляющей)
С00701/32=1 (включено влияние ПИД регулятора при готовности привода).
С0225/0=100 (максимальная мощность при вращении в положительную сторону).
С0226/0=0 (максимальная мощность при вращении в отрицательную сторону).
После ввода всех указанных параметров необходимо установить С0002/11=1 (сохранить все параметры в память преобразователя).
Значение уставки задается в процентах мощности преобразователя. Привязка к реальным величинам обеспечивается вводом значений мощности 0% при минимальном сигнале 4мА и 100% при максимальном сигнале 20мА.
Если у Вас, например, стоит датчик давления 0..10бар и необходимо поддерживать давление 6 бар, то устанавливаете С0472/1=60%

Такая вот консультация была получена из украинской техподдержки Lenze, за что им глубочайший респект и уважуха - они быстрее всех справились. Обращался я также в россиянскиую и финскую техподдержку - дарагие рассияне молчат до сих пор, финны ответили на 3-й день.
Вот так.
Про шаманские танцы с бубном, нужные для того, чтобы двигатель закрутился - расскажу попожжа.