26. dinkata - 12 Ноября, 2010 - 16:37:35

Спасибо

27. esergeev - 18 Ноября, 2010 - 11:20:29

Вы, dinkata, совершенно напрасно обиделись ( если обиделись, конечно ). Очень тяжело разбираться в чужих исходниках без комментариев. Я даже по работе стараюсь избегать таких халтур, а уж вне работы - и подавно. У вас что-то получается с линией?

28. dinkata - 18 Ноября, 2010 - 13:37:33

Нет, я не обиден,сказал спасибо для внимание .Извините если так получилос,ставил все на машине и работает ,не так как мне хочется ,но нет времени на експериментов.Еще раз спасибо и надеюсь обсуждат и далше проектьй.

29. esergeev - 14 Декабря, 2010 - 15:06:03

Ну так как, у вас получается чего?

30. dinkata - 15 Декабря, 2010 - 07:54:59

Здравствуйте,сделал управление на машина с Unidrive SP , SM AplicationLite и операторский панел Weintek MT6050i.Опен луп с енкодер на линию. Работает пока хорошо ,значит управление по позиция делаю с блок больше или равно -когда текущий размер становится равньй заданому -стоп двигатель ,заданное положение = например 1500 мм *131072 / 1000=196608 ( Множитель 131072 получаю из- мерное колесо ф159.15 * 3.14= 500 мм 65536 /500 = 131,072 импульса на 1 мм ) Сравниваю текущий размер #90.32 ( оборотьй и грубое положение енкодера) с заданое и получается разница в изделие до 1мм ,которое мне хватает.Проблем бьйло запустит другие условия на управление машин. В задаче бекграунд работало плохо , в задаче клок давало ошибка 54 . Если посмотрите в инициал и клок там ест несколько строки для Time ,мне ето вьйслали из Controltechniques, честно говоря я так и не разобрался как работает етот узел , но вставил точно так как мне сказали и задача клок начала работат без ошибки ,с панелю оператор я задаю време вьйполнение задача клок сейчас у меня на 50 милисекунд и работает хорошо.

31. esergeev - 25 Декабря, 2010 - 20:37:15

Ну я в общем-то рад, что у вас всё получилось, но всё-таки идеологически правильно было бы сделать через энкодер.

Powered by ExBB 1.9.1 Original Style v1.5a2 created by Daemon.XP