2. dinkata - 26 Июля, 2010 - 10:47:33

[img] (Отредактировано автором: 26 Июля, 2010 - 18:18:21)

3. esergeev - 27 Июля, 2010 - 13:16:26

Не совсем понял, что за проблема, но, по моему нужно копировать #3.28 и #3.29 в регистры общего назначения, а затем их обнулять. Типа такого INIT инициализация Old328 New328 Encdr - сюда пишем значение энкодера ENCODER прерывание от энкодера New = #3.28 IF Old_328<>New328 THEN Encdr=Encdr+(New328 - Old328) - в Encdr у нас то же, что и в #3.28 Old328=New328 ENDIF MAIN главный цикл программы .... Encdr=0 - а тут если надо обнулить, то обнуляем и счет начнется снова Вот как-то так

4. dinkata - 28 Июля, 2010 - 09:45:06

Охо,радь что началась дискусия, простите что не успел вь!ложит картинка на проект. Наверно то и мне надо Цитата: Вот как-то так ,дело в том что я лучше разбираюс в релейно контакторнь! схем , SyptLite,( C,Asembler и другие похожие- дело темное пока,поетому ищу помощ). То что вь! пишите где могу сделат в Unidrive SP или в макрос на Weintek MT6050I с софт Easybuilder8000?.Там ест макрось! и я начал изучат , но неуверен ест ли те операндь! и прерь!вание .Скажите пожалуйста как вь!ложит здес проект ,сделан на SyptLite чтоб задат коректно мои вопрось! В кратце- привод Unidrive SP1406 ,разомкнут контур АД 4 квт ,движит профилегибочной станок управляем привод на заданая длина (диапазон - с 100 до 9999 мм ), енкодер(1000 имп/оборот) стоит на линия измерител длина,мерное колесо диаметр 159.15 т.е пут 500 мм.HMI -Weintek mt6050i подвключен RS 485 Modbus RTU к UnidriveSP . Реализоват надо резка с останов на заданая длина.Если сделаю проект на внутрений плк то он болше 4К и не загружается , поетому надо кое что из алгоритм работа станка сделат на макрось! в MT 6050i, там пишется подобно на то что вь! написали,но я пока трудно справляюс с макросами. Все таки Unidriwe SP вместе Weintek MT6050i думаю хорошая комбинация для автоматизации многие приложения , поетому начал тема,если сделаем проект , будет полезним многом .Спасибо (Добавление) [No dynamic images! The forbidden URL "[IMG]http://media.snimka.bg/6794/019843531-big.jpg" is found!] (Добавление) [No dynamic images! The forbidden URL "[IMG]http://media.snimka.bg/6794/019843532-big.jpg" is found!] (Добавление) [No dynamic images! The forbidden URL "[IMG]http://media.snimka.bg/6794/019843533-big.jpg" is found!] (Добавление) [No dynamic images! The forbidden URL "[IMG]http://media.snimka.bg/6794/019843534-big.jpg" is found!]

5. esergeev - 28 Июля, 2010 - 10:51:29

Я, со своей стороны, плохо разбираюсь в Weintek, в основном Сименсом приходится заниматься. Меня не будет пару дней, я пока подумаю, а потом расскажу о своих идеях. Скорость продвижения материала у вас какая? Смущает то, что у вас привод работает в разомкнутом контуре, либо скорость очень мала, либо требования к точности низкие. Я бы поставил еще один энкодер непосредственно на двигателе, по нему определял бы разгон-торможение, а по мерному колесу - длину заготовки. Modbus RTU у UnidriveSP плохой, он умеет только команду 03, аналоговые значения не передаются, впрочем, я его давно не использовал, могу и ошибиться

6. dinkata - 28 Июля, 2010 - 10:51:35

[No dynamic images! The forbidden URL "[IMG]http://media.snimka.bg/6794/019843530-big.jpg" is found!] (Добавление) [No dynamic images! The forbidden URL "[IMG]http://media.snimka.bg/6780/019815386-big.jpg" is found!] (Добавление) Скорост линии разная на разнь! станки но всегда от 7 м/мин до 20 м/мин пока, точност останова материала перед резка +/- 1 мм . Сделал попь!тка вь!ложит картинки ,скриншоть! алгоритм работа станка под Syptlite ,не знаю будут ли виднь!е или вь!слать фаил .dpl. Спасибо (Добавление) Конечно у меня опит маловат по Modbus , но связ с Weintek идет хорошо, читаю ,записаваю регистр в меню #18 адресираю 16 бит слово - 4х 18хх, а бит 4хBit 18xx00

7. esergeev - 05 Августа, 2010 - 12:42:00

Можно попробовать и файл .dpl выслать. И вообще, поподробнее про линию и про используемый частотник с контроллером.

8. dinkata - 05 Августа, 2010 - 13:58:16

Дайте пожалуйста ваш имейл ,отправлю проект которы подготовил за Weintek MT6050i

9. dinkata - 06 Августа, 2010 - 10:37:20

Отправил на имейл ,которы на главная страница

10. esergeev - 14 Августа, 2010 - 10:22:40

Я, к сожалению, не смогу быстро разобраться в проблеме, поскольку уезжаю в командировку на месяц примерно. Если у меня будет там время, я посмотрю, а если нет - то только после. Глубоко извиняюсь.

11. dinkata - 14 Сентября, 2010 - 08:15:26

Проблем один - не обнуляется счетчк оборотов и положене #3.28 и #3.29, ето должно делатся помоему от #3.47 повторная инициализация енкодера. Но етот бит не установляется в 1 ,СТсофт говорит что бит управляется с другого источника !!!! как включит етот бит ??

12. dinkata - 27 Сентября, 2010 - 13:45:02

Значит так ,если работаем с енкодер АБ , когд надо занулит #3.28 и #3.29 даем другой тип енкодер в #3.38 напр.АБ серво ,идет инициализация и обнуление привод инхибит,потом снова даем в #3.38 наш енкодер. Очен нужен русский мануал на SYPT PRO.

13. esergeev - 17 Октября, 2010 - 14:27:04

Что-то не понимаю я вас никак. В документации ( SP_AUG_iss8_rus.pdf, стр. 69 ) четко написано, что параметры 3.28 и 3.29 только для чтения. А вы в них пытаетесь писать. Неправильно это. Надо переменную дополнительную заводить.

14. dinkata - 20 Октября, 2010 - 09:04:21

Вот задание - управляем асинхронньй двигател по положение, скажите пожалуйста какой режим подобрат чтоб получили самое хорошее позиционирование ,имеем в наличност: Unidrive SP , SM Aplication Lite ,либо SM Aplication, буду очен благодарен если дадите пример как настроит параметрам и какая програма сделат под SYPT PRO ,лучше в Quick ladder diagram .Если понадобится можно поставит енкодер и на вал двигателя и подвключим тогда енкодер на линию к SM Encoder plus. Вобщем мне нужен пример как настроит параметрам и подобрат управление для позиционирование для вариант показан на диаграм вверх .А что касает #3.28 и #3.29 , мне нужно каждьй цикл начинал с нуля , как сделат с другие переменьйе ?Спасибо ,буду радь если ответите скорее. (Отредактировано автором: 20 Октября, 2010 - 09:13:57)

15. esergeev - 21 Октября, 2010 - 09:40:00

Ну, быстро не обещаю, как смогу... мне нужно знать - что за материал? Толщина? - макс. линейная скорость перемещения - есть ли проскальзывание между материалом и валками Энкодер нужно ставить на двигатель, впрочем, такой как у вас, дополнительно, тоже не помешает.

16. dinkata - 21 Октября, 2010 - 10:23:54

Материал оцинкованая сталь (шрипс ) .Толщина - 0.55 мм ,(на разньйх профилей различно от 0.5 до 2 мм ) Скорост разная примерно на одна машина 5 м/мин на другая будет 12м/мин ,но до 20 м/мин. Проскальзьйвание есть , ето профилегибочньй станок ,здесь можно посмотрет принцип работа : http://www.zmmzlatograd.com/product_01.html Спасибо ,мне нужна помощ сделат проект под SYPT PRO для управление по заданая длина в диапазоне 100 -10000 мм . (Добавление) Сейчас я работаю так : енкодер на линию 1000 имп/об ,мерное колесо ф159.15мм *пи=500 мм , 65536 / 500 = 131,072 импулса для 1 мм. задание длина примерно 2000 мм ( 2000 *131072 ) / 1000 = 262144 262144 / 65536 = 4 ,ето задание для #13.20 -оборотьй енкодера если ест остаток - 262144 / 65536 remainder - в #13.21 положение енкодера Меню 13 включаем #13.11=1 , задание по положение lokal = 13.04. обратная связ по положение = drive encoder 33.28 ,3.29 Стартируем при 3.28 и 3.29 = 0 на полная скорост Pr2 ,1.45 =1 , когда останет до размер 1.5 - 2 оборота на енкодер вь!ключаем полная скорост 1.45=0 и включаем управление по положение т.е.#13.10=1 .Привод останавливается на заданая позиция когда 3.28 = 13.20 и 3.29 = 13.21 с некоторая ошибка . Как оптимизироват привод ( в разомкнутой контур по етой диаграме - ето оптимальной вариант ) чтоб ошибка по положение бьйла минимальная ? (Добавление) Как нулируем 3.28 и 3.29 ,когда привод остановлен идет резка когда гилотина режет даем на 3.38 (он имеет значение = 0 ) =3 т.е. меняем тип енкодера , идет инициализация енкодера 3.28 и 3.29=0 потом когда гилотина возвращается в изходном положение даем на 3.38 снова = 0 (наш енкодер Аб ). Ето нам прокунсултировали из Controltehniques (Добавление) As long as the encoder is not an absolute encoder such as a EnDat of Hiperface encoder, then you can reset Pr 3.28 and Pr 3.29 by changing the encoder type in Pr 3.38 to a different value and then changing it back again. You may require an on board or SyptLite programming for this. (Добавление) Я должен сказать что ето делаю на столе и двигатель без нагрузка , пока експериментирую ,все ето когда будет на машине и двигатель с нагрузка не знаю что получится когда разница между задание и обратная связ по положение становится маленкая т.е. и задание на скорост маловато -успеет ли привод крутит валками на низкая частота .Попробал на другая машина ,которая работает по другой схеме - значит до 3 Hz валками не крутится , с увеличивание частота над 3 Hz начинает вращение.

17. esergeev - 21 Октября, 2010 - 15:01:11

Цитата: Как оптимизироват привод ( в разомкнутой контур по етой диаграме - ето оптимальной вариант ) чтоб ошибка по положение бьйла минимальная ? Во первых, надо использовать замкнутый контур. Пытаться вести по позиции в разомкнутом контуре - нонсенс. Вообще, асинхронник - не лучший инструмент для этого. Серво не зря придумали. Во вторых, можно поиграться с коэффициентом контура позиционирования. Цитата: Спасибо ,мне нужна помощ сделат проект под SYPT PRO для управление по заданая длина в диапазоне 100 -10000 мм . Я посмотрю вечерком ваш проект, программку набросаю... Но без изысков - их сами добавлять будете.

18. dinkata - 21 Октября, 2010 - 16:46:53

Спасибо ,буду ждать (Добавление) если в quick ladder diagram еще лучше

19. esergeev - 02 Ноября, 2010 - 09:50:52

Вот как-то так Код: $AUTHOR My Name $COMPANY My Company $TITLE LITE1 $VERSION V1.0 $DRIVE UNISPLIT   Alias{ // put your section code here $define State #18.10 $define Target #18.20 } //Alias     Initial{ // put your section code here #06.30           = 0     // Stop Drive Enclines%        = 4000 // Encoder counts (4*PPR) _Q8%             = 0     // Reset Feedback On_Pos%    = 0 // Reset flag     // Profile Generator Position_Ref%    = 0     // Reset Position Reference Position_Output% = 0     // Reset Position Output   // Set Max Profile Velocity to 1000rpm in encoder counts Velocity_Ref%   = (1000 * Enclines%)/ 60 // Set acceleration to 1 second ramp to Max speed Accel_Rate%     = Velocity_Ref%   // Jerk rate 1 second to max acceleration Jerk_rate%  = Accel_Rate% Control%    = 1 // Position Mode   // Positon Loop Pterm%  = 50000   // Drive Parameters #01.06 = 1100           // Max Speed #01.07 = 0              // Min Speed #01.10 = 1              // Bipolar reference enable #01.14 = 3              // Preset reference #01.15 = 1              // Preset 1 #02.02 = 0              // Disable ramps   // Speed Reference #91.01 = 3              // Fast reference enable   #91.05 = INT(#01.06)        // Reference resolution   State = 0    // Reset state machine   } //Initial     Clock{ // put your section code here // Position reference in 10ths of a Revolution Position_Ref% = (#18.11 * Enclines%) / 10   // Feedback Indication in 10ths of a Revolution #18.12 = (_Q8% * 10) / Enclines% // Stop the drive IF #6.30  IF (Error%<2) AND (Error%>-2) THEN     Position_Ref% = Position_Output%     #6.30 = 0     On_Pos% = 1  ENDIF ENDIF } //Clock       Encoder{ // put your section code here (Done%, Position_Output%, Velocity_Output, Accel_Output, Stop_Distance) = SSRAMP(Position_Ref%, Position_Output%, Velocity_Ref%, Accel_Rate%, Jerk_Rate%, Control%)   Vel_FFwd% = INT(Velocity_Output)   (Speed_Ref%, Error%) = POSLOOP(_Q8%, Vel_FFwd%, Pterm%, 0, 1000, 10000, Enclines%, 0)   #91.02 = Speed_Ref%   } //Encoder         Background{ top:   IF State=0 THEN   // 0 - initial state, waitin' for start command        IF Start THEN   // Start - some start condition, pressin' key or smth like that     Position_ref% = Target // Load position ref from display     #6.30 = 1    // start drive     State = 1    // next state    ENDIF       ELSEIF State=1 THEN   // waitin' arriving to dest. position        IF On_Pos% THEN     // we are at point, drive stop     DELAY(2)     // 200 mS delay     State = 2     // next state    ENDIF       ELSEIF State=2 THEN    // here must be subprogram to do cut    DELAY(2)             State = 3   // here we begin next move   ELSEIF State = 3 THEN             Position_ref% = Target                       // Load position ref from display             _Q8% = 0             #6.30 = 1    // start drive             On_Pos% = 0             State = 1     ELSE   ENDIF     goto top: // main background loop } //Background

20. dinkata - 02 Ноября, 2010 - 15:31:01

Спасибо ,ето на первий взгляд мне трудно разобраться , но посколько я понимаю пример для замкнутой контур .Буду изучат и експериментироват. (Добавление) Скажите пожалуйста как сделат _Q8% (у меня #71.08 ) чтоб показьйвал позицию (Отредактировано автором: 02 Ноября, 2010 - 17:34:03)

21. esergeev - 03 Ноября, 2010 - 09:35:04

Цитата: Спасибо ,ето на первий взгляд мне трудно разобраться Спрашивайте, что непонятно. Я, вроде, ближайшую пару недель никуда не собираюсь. Цитата: но посколько я понимаю пример для замкнутой контур Да, обязательно. Суть в том, что открытый контур не может обеспечить момента на низких оборотах двигателя, т.е. при малой скорости. Цитата: Скажите пожалуйста как сделат _Q8% (у меня #71.08 ) чтоб показьйвал позицию А что, не показывает? Тогда прямо из #91.что-то-там надо читать. Уточню - напишу

22. dinkata - 03 Ноября, 2010 - 10:28:17

Я делал попьйтки строит SSRAMP и POSLOOP (2) в замкнутом контуре ,но не получилос у меня -двигател у меня на полу до рабочем столе еще не ставил на машину , поетому ограничил скорости до 50 об/мин ,как включил в замкнутом контуре двигатель гудит ,прьйгает ,не работает хорошо менял коефицентам усиления ,но опит у меня слабоват и не успел наладит двигатель в замкнутом контуре,поетому решил построит проект в разомкнутом контуре используя меню 13 с управление по положением задание локал с 13.20 и 13.21 обратная связ по положение енкодер привода. Если можте посмотрет на мой проект под Сиптпро в куикладер я могу вьйслат .Сначале бьйл проблем на задачи в бекгроунд ,очен медлено реагирует контролер , потом посоветовали как организироват задачи клок и сейчас вроди бьй работает нормално , но не уверен как будет на машине и именно дотягьйвание до позицию на медленая скорост. (Добавление) для позиция я беру #90.32 оборотьй и грубое положение енкодера,мерное колесо ф 159.15 *пи=500 мм ,65536 импулса на оборот /500=131,072 ( 90.32 * 1000) / 131072 = текучая позиция в мм (задание в мм * 131072 ) / 1000 = ххх ххх /65536 = оборотьй для 13.20 ххх /remainder /65536 = положение для 13.21 (Добавление) мне надо на пулт оператора каждое изделие начинало с нуля до задание поетому искал как обнулит #3.28 и 3.29 соответно и #90.32

23. esergeev - 04 Ноября, 2010 - 12:18:19

Цитата: ,но не получилос у меня -двигател у меня на полу до рабочем столе еще не ставил на машину , поетому ограничил скорости до 50 об/мин ,как включил в замкнутом контуре двигатель гудит ,прьйгает ,не работает хорошо менял коефицентам усиления ,но опит у меня слабоват и не успел наладит Не, что-то у вас там в принципе не так. Когда двигатель при векторном управлении гудит и прыгает, это значит, что есть проблемы, либо с настройкой преобразователя, либо с энкодером. Для начала я предлагаю вам проделать следующее - собрать макет преобразователь-двигатель-энкодер ( на валу двигателя ) - убедиться, что макет нормально отрабатывает задание скорости ( разгон, торможение ) и ток соответствует нагрузке. Это должно получится просто при исправных компонентах и правильном монтаже - юнидрайв штука дубовая и особых настроек не нужно. А вот когда этого добьётесь - можно приступать к ведению по позиции, т.е. просто для начала запустить POSLOOP и посмотреть, как отрабатывается задание. Цитата: Если можте посмотрет на мой проект под Сиптпро в куикладер я могу вьйслат Высылайте. Тот проект, что был дотого, сделан в Сиптлайте и Сиптпро его не открывает.

24. dinkata - 04 Ноября, 2010 - 12:41:41

отправил на yogi@onego.ru

Powered by ExBB 1.9.1 Original Style v1.5a2 created by Daemon.XP