Будучи в командировке, подсмотрел интересную реализацию дансера. Сделан на сименсовском драйве, Simovert MC, вроде так.
Казалось бы ничего инетесного - ну дансер, противовес, резистор переменный положение отслеживает... Сигнал с резистора идет добавкой к заданию по скорости...
А вот залез я внутрь симоверта - и стало мне любопытно. Напряжение на резистор идет с регулиуемого аналогового выхода. А туда подается задание скорости.
Чесал я репу, чесал - к чему бы это, а потом понял - динамика так обеспечивается. Сигнал-то с резистора не масштабируется! И имеем такую картину - скорость маленькая, напряжение маленькое, при рывках сигнал с резистора резко не меняется. добавка к скорости пропорциональна всегда, т.е. где то около +/- 1% от задания, независимо от задания скорости.
|
