Автоматизация ТП в Карелии » » Control Techniques » About CTNet |
1. esergeev - 04 Декабря, 2007 - 12:58:28 |
Всем привет! Написал небольшую обзорную статейку о сети CTNet. Сеть CTNet предназначена для связи между частотными преобразователями пр-ва Control Techniques. Сеть построена на базе Arcnet. Устройства CTNet, втыкаемые в компьютер, опознаются обычно как "Arcnet adapter". Физическая среда передачи данных - кабель две жилы в общем экране, волновое сопротивление - 82 Ома. Сеть терминируется сопротивлениями 82 Ома на концах линии ( сегмента ). Длина сегмента сети зависит от многих факторов - количество устройств, скорость передачи данных, ревизии оборудования и проч. В практической плоскости стоит ориентироваться на 150-200 м. по кабелю. Трехпиновый разъем входит в комплектацию устройства. Монтаж требует маленькой отвертки и прямых рук. Один сегмент сети может включать в себя до 31 устройства. Если больше - нужно ставить повторители и разбивать сеть на несколько сегментов. Скорость сети - поддерживаются три скорости: 1.25, 2.5 и 5 Мбит/сек. Самая ходовая - 2.5 Мб. Скорость 1.25 предлагается использовать при наличии в одном сегменте аппратуры разных ревизий ( C и D ), скорость 5 Мб сыровата, ее не рекомендуют использовать без крайней необходимости. Аппаратура CTNet SM application module - втыкается в Unidrive SP UD75 - втыкается в Unidrive V3 MD29AN - втыкается в Mentor II ( DC drive) т.е. посредством CTNet можно связывать привода разных типов - AC, DC и серво. BK7200 - модуль от Beckhoff, подключение дополнительных DI, DO, AI, AO CTIU200 - панель оператора, в девичестве Horner ( TIU200 с интерфейсной платой CTNet ) , глючная, кривая, монохромная и примитивная. В настоящее время вроде как не производится, но в каталогах CT присутствует. CTNet Hub - концентратор CTNet, для объединения сегментов. PCI20-CT - плата CTNet в ПК (PCI). Довольно глючная. PCM20-CT - плата CTNet PCMCIA. Гораздо устойчивее предыдущей. В настоящее время выпуск этих плат прекращен в связи с появлением USB CTNet адаптера. Недавно появились сообщениия, что с итальянская ESA Elettronica планирует выпускать свои HMI устройства с интерфейсом CTNet. Практических результатов пока не видно. Конфигурирование сети и передача данных Данные в сети делятся на два типа - циклические и нециклические. Циклические, в свою очередь, делятся на быстрые и медленные. Передача циклических данных координируется в сети CTNet узлом - синхронизациизации . Параметр “скорость синхро ” указывается как SSSFF, где FF - период времени (в мс ) между передачами данных , а SSS - это отношение медленных циклических передач к быстрым . Например , настройка 1005 в Unidrive SP значит , что быстрые циклические данные передаются каждые 5 мс , а медленные циклические данные передаются каждые 10 * 5 мс , то есть каждые 50 мс . Конфигурирование сети осуществляется с помощью программы Sypt. В табличке указывается 1. Регистр источника ( первый ) 2. количество передаваемых регистров 3. быстрые/медленные 4. Регистр приемника Можно указать до 10 соединений "каждого с каждым", то есть один привод может отдавать данные 10 другим. В канале можно передавать до 20 параметров. Имеется возможность организовать т.н. "простой" режим передачи данных, который не требует Сипта для его реализации - источники и приемники забиваются в определенные параметры привода с кнопок панели. Таким образом можно создать 6 каналов - 3 IN и 3 OUT , по одному параметру в каждом. Нециклические данные принимаются и передаются из программы на языке DPL ( для этого существуют специальные функции ) Сеть CTNet ( в сочетании с программированием на DPL ) предоставляет достаточно широкие возможности для создания многодвигательных приложений - таких, как распределение нагрузок, последовательное ведение ( по скорости или по положению ) синхронизация вращения и проч. Следующие приложения были созданы с применением CTNet: - привод бумагоделательной машины - двигатели постоянного тока - привод бумагоделательной машины - двигатели переменного тока - привод и устройство контроля натяжения бронировочной машины - накат машины изготовления слюденитовых бумаг - привод пропиточной машины - продольно-резательные станки и другие приложения. При написании данной публикации были использованы документы CTNet User Guide rev 7 и личный опыт автора. |
2. dinkata - 05 Марта, 2011 - 21:57:09 |
Читаю.....хм,мне надо связь между два Unidrive SP , на одной ест SM Aplication ,как сделат практически , дайте пример пожалуйста ! Спасибо и привет ! |
3. esergeev - 22 Марта, 2011 - 14:49:17 |
Вы меня, dinkata, извините, не могу я сейчас оперативно на ваши вопросы отвечать, к сожалению. Времени нет, с работой проблемы, даже компа с сиптом нет в шаговой доступности. Опять же, вы сиптлайт пользуетесь, а у меня его нет. Для связи по CTNet вам нужно в сипте прописать в таблице конфигурации регистры, которые вы хотите передавать в другой частотник. Для этого нужно ДВА SM-Application. Вечером, если доберусь до компа с сиптом, попробую пару картинок сделать. |
Powered by ExBB 1.9.1 Original Style v1.5a2 created by Daemon.XP |