|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Всем привет!
Написал небольшую обзорную статейку о сети CTNet.
Сеть CTNet предназначена для связи между частотными преобразователями пр-ва Control Techniques.
Сеть построена на базе Arcnet. Устройства CTNet, втыкаемые в компьютер, опознаются обычно как
"Arcnet adapter".
Физическая среда передачи данных - кабель две жилы в общем экране, волновое сопротивление - 82 Ома.
Сеть терминируется сопротивлениями 82 Ома на концах линии ( сегмента ). Длина сегмента сети зависит
от многих факторов - количество устройств, скорость передачи данных, ревизии оборудования и проч.
В практической плоскости стоит ориентироваться на 150-200 м. по кабелю. Трехпиновый разъем входит
в комплектацию устройства. Монтаж требует маленькой отвертки и прямых рук.
Один сегмент сети может включать в себя до 31 устройства. Если больше - нужно ставить повторители и
разбивать сеть на несколько сегментов.
Скорость сети - поддерживаются три скорости: 1.25, 2.5 и 5 Мбит/сек. Самая ходовая - 2.5 Мб. Скорость 1.25
предлагается использовать при наличии в одном сегменте аппратуры разных ревизий ( C и D ), скорость 5 Мб
сыровата, ее не рекомендуют использовать без крайней необходимости.
Аппаратура CTNet
SM application module - втыкается в Unidrive SP
UD75 - втыкается в Unidrive V3
MD29AN - втыкается в Mentor II ( DC drive)
т.е. посредством CTNet можно связывать привода разных типов - AC, DC и серво.
BK7200 - модуль от Beckhoff, подключение дополнительных DI, DO, AI, AO
CTIU200 - панель оператора, в девичестве Horner ( TIU200 с интерфейсной платой CTNet ) , глючная, кривая, монохромная и примитивная.
В настоящее время вроде как не производится, но в каталогах CT присутствует.
CTNet Hub - концентратор CTNet, для объединения сегментов.
PCI20-CT - плата CTNet в ПК (PCI). Довольно глючная.
PCM20-CT - плата CTNet PCMCIA. Гораздо устойчивее предыдущей.
В настоящее время выпуск этих плат прекращен в связи с появлением USB CTNet адаптера.
Недавно появились сообщениия, что с итальянская ESA Elettronica планирует выпускать свои HMI устройства с
интерфейсом CTNet. Практических результатов пока не видно.
Конфигурирование сети и передача данных
Данные в сети делятся на два типа - циклические и нециклические.
Циклические, в свою очередь, делятся на быстрые и медленные.
Передача циклических данных координируется в сети CTNet узлом -
синхронизациизации . Параметр “скорость синхро ” указывается как SSSFF, где FF - период
времени (в мс ) между передачами данных , а SSS - это отношение медленных
циклических передач к быстрым . Например , настройка 1005 в Unidrive SP значит ,
что быстрые циклические данные передаются каждые 5 мс , а медленные
циклические данные передаются каждые 10 * 5 мс , то есть каждые 50 мс .
Конфигурирование сети осуществляется с помощью программы Sypt.
В табличке указывается
1. Регистр источника ( первый )
2. количество передаваемых регистров
3. быстрые/медленные
4. Регистр приемника
Можно указать до 10 соединений "каждого с каждым", то есть один привод может отдавать данные 10 другим.
В канале можно передавать до 20 параметров.
Имеется возможность организовать т.н. "простой" режим передачи данных, который не требует Сипта для его реализации -
источники и приемники забиваются в определенные параметры привода с кнопок панели. Таким образом можно
создать 6 каналов - 3 IN и 3 OUT , по одному параметру в каждом.
Нециклические данные принимаются и передаются из программы на языке DPL ( для этого существуют специальные функции )
Сеть CTNet ( в сочетании с программированием на DPL ) предоставляет достаточно широкие возможности для создания
многодвигательных приложений - таких, как распределение нагрузок, последовательное ведение ( по скорости или по положению )
синхронизация вращения и проч.
Следующие приложения были созданы с применением CTNet:
- привод бумагоделательной машины - двигатели постоянного тока
- привод бумагоделательной машины - двигатели переменного тока
- привод и устройство контроля натяжения бронировочной машины
- накат машины изготовления слюденитовых бумаг
- привод пропиточной машины
- продольно-резательные станки
и другие приложения.
При написании данной публикации были использованы документы
CTNet User Guide rev 7
и личный опыт автора.
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 04 Декабря, 2007 - 12:58:28 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Читаю.....хм,мне надо связь между два Unidrive SP , на одной ест SM Aplication ,как сделат практически , дайте пример пожалуйста ! Спасибо и привет ! |
|
Всего записей: 37 : Дата рег-ции: Июль 2010 : Отправлено: 05 Марта, 2011 - 21:57:09 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Вы меня, dinkata, извините, не могу я сейчас оперативно на ваши вопросы отвечать, к сожалению. Времени нет, с работой проблемы, даже компа с сиптом нет в шаговой доступности.
Опять же, вы сиптлайт пользуетесь, а у меня его нет.
Для связи по CTNet вам нужно в сипте прописать в таблице конфигурации регистры, которые вы хотите передавать в другой частотник. Для этого нужно ДВА SM-Application. Вечером, если доберусь до компа с сиптом, попробую пару картинок сделать.
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 22 Марта, 2011 - 14:49:17 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Вот примерно так
- в конфигурацию (Hardware Arhitecture) вставляется два частотника с SM-Application,
конфигурируются как подключенные к CTNet, а дальше, в таблице Cyclic Data задаётся, что куда передавать
Вот тут содержимое регистров с R0 по R3 первого частотника передаётся в S0-S3 второго
Вот как-то так.
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 22 Марта, 2011 - 20:43:47 |
|
|
|
|
|
