|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Цитата:| Спасибо ,ето на первий взгляд мне трудно разобраться |
Спрашивайте, что непонятно. Я, вроде, ближайшую пару недель никуда не собираюсь.
Цитата:| но посколько я понимаю пример для замкнутой контур |
Да, обязательно. Суть в том, что открытый контур не может обеспечить момента на низких оборотах двигателя, т.е. при малой скорости.
Цитата:| Скажите пожалуйста как сделат _Q8% (у меня #71.08 ) чтоб показьйвал позицию |
А что, не показывает? Тогда прямо из #91.что-то-там надо читать. Уточню - напишу
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 09:35:04 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Я делал попьйтки строит SSRAMP и POSLOOP (2) в замкнутом контуре ,но не получилос у меня -двигател у меня на полу до рабочем столе еще не ставил на машину , поетому ограничил скорости до 50 об/мин ,как включил в замкнутом контуре двигатель гудит ,прьйгает ,не работает хорошо
менял коефицентам усиления ,но опит у меня слабоват и не успел наладит
двигатель в замкнутом контуре,поетому решил построит проект в
разомкнутом контуре используя меню 13 с управление по положением
задание локал с 13.20 и 13.21 обратная связ по положение енкодер привода.
Если можте посмотрет на мой проект под Сиптпро в куикладер я могу вьйслат .Сначале бьйл проблем на задачи в бекгроунд ,очен медлено реагирует контролер , потом посоветовали как организироват задачи клок
и сейчас вроди бьй работает нормално , но не уверен как будет на машине и именно дотягьйвание до позицию на медленая скорост.
(Добавление)
для позиция я беру #90.32 оборотьй и грубое положение енкодера,мерное колесо ф 159.15 *пи=500 мм ,65536 импулса на оборот /500=131,072
( 90.32 * 1000) / 131072 = текучая позиция в мм
(задание в мм * 131072 ) / 1000 = ххх
ххх /65536 = оборотьй для 13.20
ххх /remainder /65536 = положение для 13.21
(Добавление)
мне надо на пулт оператора каждое изделие начинало с нуля до задание
поетому искал как обнулит #3.28 и 3.29 соответно и #90.32 |
|
Всего записей: 37 : Дата рег-ции: Июль 2010 : Отправлено: 03 Ноября, 2010 - 10:28:17 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Цитата:,но не получилос у меня -двигател у меня на полу до рабочем столе еще не ставил на машину , поетому ограничил скорости до 50 об/мин ,как включил в замкнутом контуре двигатель гудит ,прьйгает ,не работает хорошо
менял коефицентам усиления ,но опит у меня слабоват и не успел наладит |
Не, что-то у вас там в принципе не так. Когда двигатель при векторном управлении гудит и прыгает, это значит, что есть проблемы, либо с настройкой преобразователя, либо с энкодером.
Для начала я предлагаю вам проделать следующее
- собрать макет преобразователь-двигатель-энкодер ( на валу двигателя )
- убедиться, что макет нормально отрабатывает задание скорости ( разгон, торможение ) и ток соответствует нагрузке.
Это должно получится просто при исправных компонентах и правильном монтаже - юнидрайв штука дубовая и особых настроек не нужно.
А вот когда этого добьётесь - можно приступать к ведению по позиции, т.е. просто для начала запустить POSLOOP и посмотреть, как отрабатывается задание.
Цитата:| Если можте посмотрет на мой проект под Сиптпро в куикладер я могу вьйслат |
Высылайте. Тот проект, что был дотого, сделан в Сиптлайте и Сиптпро его не открывает.
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 04 Ноября, 2010 - 12:18:19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Всего записей: 37 : Дата рег-ции: Июль 2010 : Отправлено: 04 Ноября, 2010 - 12:41:41 |
|
|
|
|
|
