|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Посмотрел я проект - ничего не понятно. Вы бы хоть комментарии какие написали, а то сидеть и елозить по исходникам, пытаясь понять, откуда у чего растут ноги - очень муторное занятие, на которое у меня нет времени.
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 09 Ноября, 2010 - 20:32:34 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Всего записей: 37 : Дата рег-ции: Июль 2010 : Отправлено: 12 Ноября, 2010 - 16:37:35 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Вы, dinkata, совершенно напрасно обиделись ( если обиделись, конечно ).
Очень тяжело разбираться в чужих исходниках без комментариев. Я даже по работе стараюсь избегать таких халтур, а уж вне работы - и подавно.
У вас что-то получается с линией?
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 18 Ноября, 2010 - 11:20:29 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Нет, я не обиден,сказал спасибо для внимание .Извините если так получилос,ставил все на машине и работает ,не так как мне хочется ,но нет времени на експериментов.Еще раз спасибо и надеюсь обсуждат и далше проектьй. |
|
Всего записей: 37 : Дата рег-ции: Июль 2010 : Отправлено: 18 Ноября, 2010 - 13:37:33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 14 Декабря, 2010 - 15:06:03 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Здравствуйте,сделал управление на машина с Unidrive SP , SM AplicationLite
и операторский панел Weintek MT6050i.Опен луп с енкодер на линию.
Работает пока хорошо ,значит управление по позиция делаю с блок
больше или равно -когда текущий размер становится равньй заданому -стоп двигатель ,заданное положение = например
1500 мм *131072 / 1000=196608
( Множитель 131072 получаю из- мерное колесо ф159.15 * 3.14= 500 мм
65536 /500 = 131,072 импульса на 1 мм )
Сравниваю текущий размер #90.32 ( оборотьй и грубое положение енкодера) с заданое и получается разница в изделие до 1мм ,которое мне
хватает.Проблем бьйло запустит другие условия на управление машин.
В задаче бекграунд работало плохо , в задаче клок давало ошибка 54 .
Если посмотрите в инициал и клок там ест несколько строки для Time ,мне ето вьйслали из Controltechniques, честно говоря я так и не разобрался как
работает етот узел , но вставил точно так как мне сказали и задача клок
начала работат без ошибки ,с панелю оператор я задаю време вьйполнение задача клок сейчас у меня на 50 милисекунд и работает хорошо.
|
|
Всего записей: 37 : Дата рег-ции: Июль 2010 : Отправлено: 15 Декабря, 2010 - 07:54:59 |
|
|
|
|
|
|
|
| Сообщение : Профиль : |
|
Ну я в общем-то рад, что у вас всё получилось, но всё-таки идеологически правильно было бы сделать через энкодер.
|
|
Всего записей: 187 : Дата рег-ции: Февр. 2007 : Отправлено: 25 Декабря, 2010 - 20:37:15 |
|
|
|
|
|
